uStepper S-lite ステッパモータドライバ付きArduino対応モジュール -その他

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uStepper S-lite ステッパモータドライバ付きArduino対応モジュール -その他



概要

  • uStepper S-lite ステッパモータドライバ付きモジュール
  • 超小型のArduino互換ボードを搭載
  • 絶対位置を確実にする12ビットのロータリエンコーダを装備
  • 取り付け用のブラケット、ネジ、ナットが付属
  • Arduino用に設計(別売り)

uStepper S-lite ステッパモータドライバ付きArduino対応モジュールは、ステッパドライバおよび12ビットロータリエンコーダを備えた超小型のArduino互換ボードで、uStepper S-LiteをNEMA17サイズのステッパモータ背面に直接取り付けることができます。

これにより、外部Arduino /ステッパシールドへの長くて厄介な配線は不要で、ステッパモータを使用したアプリケーションの開発が可能になります。さらに、12ビットのロータリエンコーダにより、モータシャフトの絶対位置を追跡できるため、uStepper S-Liteはあらゆるステップ喪失を検出できます。

このバージョンでは、性能を損なうことなくS Liteの価格を下げるために、TMC2208ステッパドライバが選ばれています!この小さなチップは、市場で最強のチップではないかもしれませんが、滑らかで雑音のない操作の点では非常に優秀で、元のuStepperよりも大幅に製品価格を下げることができました。

仕様

  • NEMA 17サイズステッパモータ(41.8 mm x 41.8 mm)の背面に取り付けられる小型設計
  • Trinamic TMC2208をダイナミックマイクロステッピングと組み合わせた非常にスムーズな操作
  • ドライバの電流は2A(ピーク)
  • 新しくアップグレードされたマイクロチップからの328PB MCU
  • 12ビットエンコーダ(0.088度分解能)
  • 簡単なコマンドによりソフトウェアで電流を設定
  • I / O 15個
  • アナログ6個
  • PWM 7個
  • 2×SPI
  • 2×UART
  • 1×I2C
  • 電圧6.5~12V
  • 逆極性保護

同梱

  • uStepper S-Liteボード
  • 取付が簡単なブラケット
  • 取付用ネジ2つおよびナット
  • エンコーダ用磁気
ダイヤルボアゲージ 測定工具 高精度 範囲 50-160mm 精度0.01mm
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